可以选用ADI公司的角速率陀螺仪ADXRS150，采集四旋翼无人直升机三个方向的角速率(俯仰角速率、横滚角速率、偏航角速率)；选用Kionix公司体积小，功耗低，精确三轴正交的三轴加速度传感器KXM52-1050，负责测量四旋翼无人直升机三个方向的线加速度
