目视检查制动管路和软管是否正确连接，有无阻滞、泄漏、裂缝、磨损等。检查盘式制动片的磨损状况和制动盘的表面状态。检查鼓式制动衬片/制动蹄是否磨损或有裂缝。检查其他制动零件，包括制动鼓、轮缸、制动钳、驻车制动器、主缸、制动液储液罐、真空管、包含支架的电子真空泵和通风软管（如装备）。
