不可以恢复，但可以不经驾校培训直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试。
新修改的《机动车驾驶证申领和使用规定》规定： 申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，具有下列情形之一的，可以直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：
(一)原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的;
(二)原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的;
(三)原机动车驾驶证由本人申请注销的;
(四)原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的;
(五)原机动车驾驶证因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外;
(六)持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期的;
(七)持有的境外机动车驾驶证超过有效期的。
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