1、郑伯，即郑庄公。
郑庄公（公元前757年―公元前701年），姬姓，名寤生，郑武公之子，春秋初期著名的政治家，郑国第三任国君，公元前743年―公元前701年在位。
前743年郑庄公即位，在平定共叔段之乱巩固了政权之后，与齐鲁结盟假命伐宋，由于郑国势大，周天子企图分解郑庄公权利造成郑庄公不满，而后发生周郑交恶。后繻葛之战中郑国击败周、虢、卫、蔡、陈联军，前719年又击败宋、陈、蔡、卫、鲁等国联军，使得郑国空前强盛，就连当时的大国齐国也跟着郑国东征西讨，因此郑庄公被称为“春秋三小霸之首”。
2、武姜，郑庄公的母亲，郑武公的妻子。
武姜，生卒年不详，姜姓，名失考，申国国君之女，郑武公的夫人，郑庄公和共叔段的母亲。公元前761年，嫁于郑武公为妻，因郑武公谥号是武，故称武姜。
3、共叔段，郑庄公的弟弟。比较受武姜喜爱，密谋反叛，被庄公击败。
4、祭足，郑国重臣。
5、公子吕，郑国重臣。
6、颍考叔，郑国大夫，执掌颍谷（今河南登封西）。
为人正直无私，素有孝友之誉。在郑庄公对其母亲武姜发出“不及黄泉，无相见也”的誓言后，孝子颍考叔建议挖一个隧道，取名“黄泉”， 安排郑庄公与武姜在“黄泉”见面， 这就是后世闻名的“黄泉见母”，《古文观止》中也对此事做出了“君子曰：颍考叔，纯孝也。爱其母，施及庄公”的评论。
1、郑伯，即郑庄公。
郑庄公（公元前757年―公元前701年），姬姓，名寤生，郑武公之子，春秋初期著名的政治家，郑国第三任国君，公元前743年―公元前701年在位。
前743年郑庄公即位，在平定共叔段之乱巩固了政权之后，与齐鲁结盟假命伐宋，由于郑国势大，周天子企图分解郑庄公权利造成郑庄公不满，而后发生周郑交恶。后繻葛之战中郑国击败周、虢、卫、蔡、陈联军，前719年又击败宋、陈、蔡、卫、鲁等国联军，使得郑国空前强盛，就连当时的大国齐国也跟着郑国东征西讨，因此郑庄公被称为“春秋三小霸之首”。
2、武姜，郑庄公的母亲，郑武公的妻子。
武姜，生卒年不详，姜姓，名失考，申国国君之女，郑武公的夫人，郑庄公和共叔段的母亲。公元前761年，嫁于郑武公为妻，因郑武公谥号是武，故称武姜。
3、共叔段，郑庄公的弟弟。比较受武姜喜爱，密谋反叛，被庄公击败。
4、祭足，郑国重臣。
5、公子吕，郑国重臣。
6、颍考叔，郑国大夫，执掌颍谷（今河南登封西）。
为人正直无私，素有孝友之誉。在郑庄公对其母亲武姜发出“不及黄泉，无相见也”的誓言后，孝子颍考叔建议挖一个隧道，取名“黄泉”， 安排郑庄公与武姜在“黄泉”见面， 这就是后世闻名的“黄泉见母”，《古文观止》中也对此事做出了“君子曰：颍考叔，纯孝也。爱其母，施及庄公”的评论。
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