理论上没区别，但实际上要么装在电机后面，要么装在末端（很小见），是不可能装在前端的。因这前端与电机联接，装不下编码器。
光电编码器在数控机床中用于工作台或刀架的直线位移测量有两种安装方式，一是和伺服电机同轴连接在一起（内装式），伺服电机再和滚珠丝杠连接，光电编码器在进给传动链的前端；二是光电编码器安装在进给传动链的末端，由于后者包含的进给传动链误差比前者多，因此，在半闭环伺服系统中，后者的位置控制精度比前者高。
光电编码器在数控机床中用于工作台或刀架的直线位移测量有两种安装方式，一是和伺服电机同轴连接在一起（内装式），伺服电机再和滚珠丝杠连接，光电编码器在进给传动链的前端；二是光电编码器安装在进给传动链的末端，由于后者包含的进给传动链误差比前者多，因此，在半闭环伺服系统中，后者的位置控制精度比前者高。
请在此输理论上没区别，但实际上要么装在电机后面，要么装在末端(很小见)，是不可能装在前端的。因这前端与电机联接，装不下编码器。入您的回答，每一次专业解答都将打造您的权威形象
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