路线起自珠海斗门区白蕉镇（接江珠高速），经鹤洲北围垦区，跨越鹤洲水道进入鹤洲南围垦区与洪（湾）鹤（洲）大桥相交，跨越白藤河水道，经三灶镇、小林镇，跨越鸡啼门水道，经南水镇，终于高栏港区十字沥（接高栏港高速），路线全长约34.6公里。
