首先，需要4颗球才能定位出固定的一点，（3颗球只能定位出两点），但地球可以作为第四颗球体来排除其中一点，所以按理来说应该只需要3颗卫星就够了。但是由于GPS接收机使用的时钟是石英钟不够精确，不能与卫星的原子钟保持严格同步，所以又需要第四颗卫星来精确校验GPS接收机的时间误差。故需要4颗卫星。命题得证。
