夏商周为何叫奴隶制？

奴隶制： 奴隶主拥有奴隶的制度。奴隶须为奴隶主干活，无报酬，且无人身自由。一个人类社会中，如果大部分物质生产领域劳动者是奴隶，这样的社会，叫奴隶社会。http://baike.baidu.com/view/40830.htm?fr=ala0
夏商周时期，中国处于奴隶社会中，也就是奴隶主是统治阶级，奴隶主占有大部分奴隶，奴隶是基本的生产单位。
三皇五帝时期按照社会性质叫做原始社会后期

有奴隶主 有奴隶
所有制关系是奴隶隶属于奴隶主
就像财产一样
故名

三皇五帝是中国的远古传说时期
应该是氏族公社时期

夏、商、周、秦时代，奴隶多产生于战争，从敌方俘虏的平民成为奴隶，也有因犯罪被贬为奴隶的，有官奴和私属之分。汉朝，奴隶的产生主要来源于土地兼并而形成的私属，另外东汉末年，人民为躲避战乱，投靠大庄园主，也成为私属。汉唐时期，在法律上有明确的良贱之分，如部曲（奴隶的一种）殴伤良人要处死，良人打死自己的部曲，部曲有罪不论、部曲无罪只判徒刑且可以用钱赎免。犯叛逆罪的，全家乃至全族要没为官奴。宋朝以前，长期受雇于人的，其地位低于良人，也是奴隶的一种。宋朝开始，因雇佣关系形成的主仆关系不再视同于良贱关系。但实际上，私属奴隶的现象大量存在，不过在法律上禁绝了私属奴隶、也不允许将良人卖为奴隶。元代，由于蒙古族本身实行奴隶制，所以官奴盛行。清代于雍正年间废止奴隶制。
中国古代的贱民制度不同于奴隶，乐户、匠户、仵作、牙人、娼妓、甚至宋代的军人在法律上都是贱民，但是他们并不是奴隶。可以说，奴隶只是贱民的一种。

三皇五帝时期是禅让制。