中国称父母为爹娘，是什么时候开始叫爸妈的？

你弄反了，中国很早就称呼母亲为ma,只不过在古代ma写作母。周朝就有这样的称呼，后来母字，发生了音律的变化，但是ma这个称呼仍然没变，人们创造了妈字。三国时期更是收录了这一称呼到《广雅》中。所以古人称母亲为mama，很早就有了。
娘才是后来才有的称呼。
娘应该是一种方言。
有一种说法是魏晋南北朝的时候，胡人对母亲的称呼是“娘”。

我的根据是《广雅·释亲》里的记载：“爸者,父亲之转。”“妈,母也。”

、“爸爸”这个词在目前约70％的人类语言中都存在并且意义相似， 可能是古人类最先会说的词汇。
人类学家一直在通过各种方法推测人类最初的语言形式。法国人类学家日前说，由于“爸爸”这个词在目前约70％的人类语言中都存在并且意义相似，因此很可能是古人类最先会说的词汇。
目前，人类6000多种口语中有许多发音相近、意义类似的名词，特别是像“妈妈”和“爸爸”这类指代亲属的词。一些语言学家推测，这些词汇从古人类语言开始形成以来传承至今，至少已经被说了5万年。但是，由于这些专家没有确定上述词汇在关系疏远的语系中出现的频率，所以无法证实以上论断。
然而据最新一期《新科学家》杂志报道，法国语言学和史前人类学研究联合会的科学家日前对“爸爸”一词进行了考察。他们发现，人类现在的14个主要语系中基本上都存在这个词，而在71％的被研究语言中，“爸爸”一词的意思都是父亲或者是父亲一方的男性亲属。负责此项研究的科学家认为，对于“爸爸”在各种语言中的统一性可能只有一个解释：“爸爸”是人类祖先最先会说的一个词。
此外，美国宾夕法尼亚大学的一位语言学家说，因为婴儿很可能将自己会发的第一个音与他们首先认识的人——父母联系起来，所以各种语言中“爸爸”一词的含义都基本相同。
二、第一个“妈妈”是最简单的发音，是婴儿张嘴吐气的自然结果，第二个最简单的发音就是“爸爸”!