单机游戏当中最好的赛车游戏无疑是 极品飞车 系列，每一部都十分经典，广受好评，我是十分喜欢的，就据我个人所知，极品飞车8,9。，10,11 每一部都可以自由改装车辆，无论是外形还是汽车内部的的部件，都可以花钱改装，12以后我就没玩过（现在都出到啦极品飞车15），但是应该也能改装吧，如果楼主想玩单机赛车游戏的话我建议楼主千万不要错过。
另外，单机游戏中口碑比较好的赛车游戏 还有 暴力摩托 些列（2002版，2006版，还有2008版） 尘埃 系列（现在新出的是尘埃3），无限驾驶系列。。
这些都是据我所知口碑最好，最经典的赛车游戏
与其极品飞车，我更推荐无限试驾系列。
拥有高的自由度以及扩展度，比较符合你所提的要求。
其他的赛车游戏还有，超级房车赛，争分夺秒，F1，火爆狂飙天堂，尘埃。
玩的比较多的有无限试驾，极品飞车，和尘埃。
这三款更有千秋，细心玩下去也都能找到每一款游戏带来的每一种乐趣。
极品飞车18，相对前作不仅能改装，还能安装车辆武器，有汽油维修站，还能扮演警察和街头赛车手
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