数字对讲机的DMR系统标准是ETSI于2005年4月推出，标准号为TS102361。标准分为4个部分，第一部分为空中接口物理层和数据链路层协议，第二部分为空中接口呼叫控制层协议，第三部分为短数据和分组数据协议，第四部分为集群业务和设备协议，标准的每一部分都已修订多次。
