求该机构中的活动构件数,低副,高副,计算自由度,局部自由度,虚约

2025-03-30 03:44:16
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回答1:

此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。

此机构中有6个自由杆件,8个低副,1个高副。

故,自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1