先要定下完成什么任务的思构，然后才能定下大致具体功能，最后初步编下程序。例如具体功能需多少工位动作？每个工位动作最大行程距离？多大行走速度？最后采用哪款合适机器人现有操作程序编程？等等细节及实践中及时修改。
