17世纪以后，舞蹈艺术又有了新的发展，宫廷舞蹈加进了半脚尖、滑步、脚的交叉等动作，还有一些小碎步。男女舞伴之间动作的交流再也不是僵硬的程式化的动作了。各种舞会上表演的舞蹈有了一定的套路，如开始是缓慢而庄重的舞蹈，中间部分是活泼快乐的舞蹈，结束时是复杂动作的舞蹈，舞蹈中有一些跳跃动作和旋转动作。17世纪代表性舞蹈是小步舞。
