PLS2指令的减速点是PLC自己算出来的，你只需告诉它，起始频率，加减速率，目标频率，总脉冲数量，它自己就确定了。ORG指令需要PLC设置，当PLC设置好后，它自己输出脉冲来搜索原点。我前几天刚弄完CP1E的，费了好大劲才弄明白。
