A、20km竞走，人的大小可以忽略，能看成质点，所有A正确；B、完成了一套自由体操时，人的动作不能忽略，不能看成质点，所有B错误；C、女子双人三米板跳水，人的动作不能忽略，不能看成质点，所有C错误；D、男子400米自由泳，人的大小可以忽略，能看成质点，所有D正确；故选：AD
