原因：公孙胜与晁盖等人劫了生辰纲，被官府通缉，逃到梁山。
公孙胜与晁盖等人智取了生辰纲，上了梁山。后梁山好汉劫江州法场，救出宋江后，他因思念母亲而下山回乡。后来梁山军马攻打高唐州时为高廉妖法所败，只得再请公孙胜出山相助。公孙胜大破高廉的妖法，从此留在了梁山。公孙胜在消灭王庆后，即离开梁山人马，回到家乡出家修道。
公孙胜是蓟州九宫县人氏，自幼好习枪棒，拜二仙山紫虚观罗真人为师，道号一清先生，学得一身道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，人称入云龙。他家中虽有老母在堂，但常年云游在外。
北京梁中书为给岳父蔡京贺寿，搜刮十万贯金珠宝贝，命提辖杨志送往东京，号称生辰纲。公孙胜认为生辰纲是不义之财，便有意劫取。
他久闻托塔天王晁盖之名，便到郓城县东溪村投奔晁盖，想请晁盖一同劫取生辰纲。当时晁盖已得赤发鬼刘唐报信，并通过智多星吴用结识阮氏三兄弟，正在家中谋划劫纲之事。
晁盖得知公孙胜来意后，将他请进后堂，与吴用、刘唐以及阮氏三雄相见。七人一同定下劫纲的计策，是为“七星聚义”。
杨志押送生辰纲经过黄泥冈，晁盖七人扮作贩枣商人，也到冈上休息。七人在白日鼠白胜的配合下，用蒙汗药酒迷倒杨志等人，劫走了生辰纲。之后，阮氏三雄返回石碣村，公孙胜则与吴用、刘唐留在晁盖庄上。
生辰纲被劫后，济州府尹派三都缉捕使臣何涛查办此事。何涛探知晁盖七人假扮卖枣客商的事情，又捉拿白胜，严刑逼供。白胜熬刑不过，被迫招出了晁盖。
何涛便到郓城县敦促县衙捉拿晁盖七人。郓城县押司宋江却提前向晁盖报信，而负责捉拿的都头朱仝、雷横也有意私纵。晁盖与吴用、公孙胜、刘唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
晁盖四人虽然逃脱，但庄中却有庄客被官府捕获，并供出公孙胜等六人的大致情况。济州府尹又向白胜问供，白胜只得供出公孙胜六人的姓名以及阮氏三雄的住处。
府尹命何涛到石碣村抓捕。石碣村一战，公孙胜施展道术，祭起狂风，风助火势，火烧官军战船，大败何涛，而后与晁盖等人投奔梁山泊入伙。
梁山寨主王伦见晁盖等人本领高强，不肯收留，婉言劝他们下山离去，结果被林冲火并。 林冲推举晁盖为寨主，并推吴用为军师。公孙胜则居第三位，与吴用同掌兵权。宋江上山后，公孙胜以探母参师为名，返回家乡蓟州，自此一去不回，期间曾推荐锦豹子杨林到梁山入伙。
宋江攻打高唐州，却败于太守高廉的妖法。吴用让戴宗去蓟州寻取公孙胜，李逵也随同前往。二人在蓟州机缘巧合遇到公孙胜的邻居，得知公孙胜居住在九宫县二仙山。戴宗赶赴二仙山，让李逵假意伤害公孙胜的母亲，将公孙胜激出相见。
但公孙胜却不肯出山，称师傅罗真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜见罗真人，请他放公孙胜下山。
罗真人传授公孙胜五雷天罡正法，让他下山辅助宋江“保国安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而还”。公孙胜到高唐州后，与高廉斗法，以五雷天罡正法破了高廉的妖术。高廉欲要驾云逃走，结果被公孙胜用法术从云中打落，最终被雷横砍死。梁山军得以攻破高唐州。
参考资料来源：百度百科-公孙胜
原因是公孙胜与晁盖等人劫了生辰纲，被官府通缉，逃到梁山。
生辰纲被劫后，济州府尹派三都缉捕使臣何涛查办此事。何涛探知晁盖七人假扮卖枣客商的事情，又捉拿白胜，严刑逼供。白胜熬刑不过，被迫招出了晁盖。何涛便到郓城县敦促县衙捉拿晁盖七人。郓城县押司宋江却提前向晁盖报信，而负责捉拿的都头朱仝、雷横也有意私纵。晁盖与吴用、公孙胜、刘唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
晁盖四人虽然逃脱，但庄中却有庄客被官府捕获，并供出公孙胜等六人的大致情况。济州府尹又向白胜问供，白胜只得供出公孙胜六人的姓名以及阮氏三雄的住处。府尹命何涛到石碣村抓捕。 石碣村一战，公孙胜施展道术，祭起狂风，风助火势，火烧官军战船，大败何涛，而后与晁盖等人投奔梁山泊入伙。
梁山寨主王伦见晁盖等人本领高强，不肯收留，婉言劝他们下山离去，结果被林冲火并。 林冲推举晁盖为寨主，并推吴用为军师。公孙胜则居第三位，与吴用同掌兵权。 宋江上山后，公孙胜以探母参师为名，返回家乡蓟州，自此一去不回，期间曾推荐锦豹子杨林到梁山入伙。
梁山好汉攻破不了高唐的连坏马
所以宋江派戴宗和李逵去请公孙胜
公孙胜上梁山原因：
为给岳父太师蔡京庆寿，大名府留守梁中书大肆搜刮民财，山东版《水浒》中的公孙胜共得十万贯金珠宝贝，名曰“生辰纲”。公孙胜得知消息后激于义愤，往投晁盖献劫夺之议，在晁盖庄遇刘唐、吴用、阮氏三兄弟，风云际会一拍即合，七星聚义，又有"白日鼠"白胜加入，遂成“智取生辰纲”之举。石碣村一战，运用所学道术，巧运长风火烧官军战船立下头功，上梁山后助晁盖火并王伦，开水浒寨基业。后省亲回家，宋江大战高唐州为高廉妖法所败，戴宗、李逵上九宫县二仙山相请，公孙胜奉师父罗真人之命，二次下山大败高廉，石碣天文位列天闲星，与吴用一起担任军师。
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