两端用光滑销钉连接且不考虑自身重量的构件称为链杆。
1、链杆只受二力而处于平衡状态，此时构件所受的力的力线在这两受力点的连线上，指向不能预先确定，所以又称二力杆，通常假定链杆受拉。
2、几种常见的约束常见的约束包括链杆、铰和刚性联结链杆是两端用铰与其他两个物体相邻的刚性杆。在运行几何组成分析时，链杆与形状无关，刚性杆可以是直杆，也可以是曲线杆。
3、链杆只限制与其链接的刚片沿链杆两铰连接方向上的运动。因此，一个链杆相当于一个约束，能使体系减少一个自由度。
单链杆约束是个理想化的约束模型，不能限制物体绕链杆的转动，也不考虑切向受力，而只考虑轴向受力，所以只能提供轴向一个约束。
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