不能，虽然办理身份证没有年龄的最低限制，但是二代居民身份证必须要求提供指纹，三岁半的儿童因年龄尚小指纹不清晰的不能办理二代身份证。
法律规定：
《居民身份证法》第三条 居民身份证登记的项目包括：姓名、性别、民族、出生日期、常住户口所在地住址、公民身份号码、本人相片、指纹信息、证件的有效期和签发机关。
公民身份号码是每个公民唯一的、终身不变的身份代码，由公安机关按照公民身份号码国家标准编制。
公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当登记指纹信息。
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