涵盖你所说内容的，必定不是什么正经的书籍，只能是大杂烩……建议你花点时间沉心静气看一看《电路理论》《模拟电子技术基础》《数字电子技术基础》。CAN方面，建议你好好看下MCP2515的datasheet中文版，个人觉得这个文档写得非常详细与明白。I²C方面自然是要找它的老祖宗飞利浦了，去NXP网站扒文档看就行了，本身也相对简单一些。
