自动挡车挂档，都会有些抖动，因为离合器差速器已经咬合，发动机已经产生扭力，轻微抖动是正常的，但如果抖动很厉害，就可能是如下原因：1、怠速偏低，2、节气门脏，3、喷油嘴脏，4、发动机积碳严重，5、火花塞工作状态不良。
自动档汽车通常采用液力传动装置来取代手动档汽车的机械式离合器，因此没有离合器踏板。当发动机转速低时，液体传递的扭矩有限，不足以推动汽车前进。当操纵手柄放入前进档，松开制动踏板，随着加油和发动机转速的提高，传递的扭矩增大，推动汽车前进。
导致自动变速箱挂倒档不走车基本有三个原因：操纵手柄调整不当；倒档油路泄露；倒档及高挡离合器或低挡及倒档制动器打滑。会出现以上三个部件的损坏主要是由于，车主平时的不正确用车习惯与未对爱车做定期检查保养造成的。如操作不正确，自动变速箱内部元件就会过早磨损，而不定期对爱车进行检查保养，就无法发现自动变速箱油内的杂质，从而进一步加剧元件磨损。
这个问题，其实也不难判断。挂入D档后，松开刹车，让车子自己怠速前进，看抖动不抖动。如果一切正常，说明发动机完全没问题。
如果在倒挡里倒车的时候有抖动，很大程度上，是车主倒车的时候，刹车的操纵导致的现象。事实上，如果找一个非常空旷的场地，确认安全的前提下，挂倒挡自由倒车不踩刹车，如果发动机不抖就说明发动机和变速箱都没任何问题，就是自己操作刹车引起的抖动。
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