根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车和工程抢险车辆在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志和灯具。在保证安全的前提下，不受行车路线、方向、车速和信号灯的限制，其他车辆和行人应让行。当听到急救车的警笛声时，私家车应立即减速，注意观察。如果他们发现急救车必须强行行驶，并影响其行驶路线，首先，应尽量靠边站；其次，不应与急救车竞争。
根据《道路交通安全法》有关规定，消防车、救护车、工程抢险车、警车等车辆执行应急任务时，其他车辆和行人应当让行，不得交叉。对执行任务的特种车辆不避让的，扣3分，罚款200元；阻碍通行的，给予警告或者200元以下的罚款；情节严重的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款。
当从相反方向驶来的车辆是专用车辆且道路中心没有物理隔离时，应减速观察。特种车辆在本车道左转或超车时，应停车让专用车辆先行。在同一路段，在特种车辆前方同一方向行驶时，如果各车道的车辆能正常前进，则不允许由左向右变道，必须减速让特种车辆快速通过。当各车道交通堵塞时，当特殊车辆在后面同一车道时，打开转向灯并向左或向右变道。同一路段只有一条车道。在特种车辆前方同向行驶时，前方应加速通过。如果有可能靠边停车，司机应及时停车让路。如果有紧急车道，则不允许在紧急车道上行驶。
当前方交叉口的停车信号等待解除时，同一车道的车辆应依次通过停车线，在保证行人安全的前提下，靠右停车让路给专用车辆。在驾驶车辆过程中，如果大多数驾驶员避开消防车、救护车、工程救援车、警车等执行应急任务的车辆，或者救援危险车辆，造成交通违法行为的，可以向交警部门申诉，如果有，交警将不受处罚通过对执法证据的后台审查，认定其属于上述情形。
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