82问答网 > 让51单片机控制的智能小车，利用红外对管检测黑白线拐直角弯，我想在车身侧面加红外对管，求大神支招！

让51单片机控制的智能小车，利用红外对管检测黑白线拐直角弯，我想在车身侧面加红外对管，求大神支招！

2025-04-08 16:41:41

推荐回答（3个）

回答1：

如果不会用滤波算法的话
我想到的只有一个办法，就是用一个循迹条，放在车前
到拐弯的时候用延时，近似转到90度，然后用循迹条去走直线
简单写个程序:
//现在到了拐弯处，假设有1个7个led的灰度循迹条（或者红外循迹条）
//灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7
car_right();
delag_ms(300);
car_stop();
while(1)
{
if((!led4)||(!led5)||(!led3))
{
car_go();
}

if((!led1)||(!led2))
{
car_left();
}

if((!led6)||(!led7))
{
car_right();
}
}

回答2：

红外对管对位置要求比较苛刻，可能会漏检。

回答3：

需要帮你做吗