市场上最常用有三种，分别为：叶片式气动马达、活塞式气动马达、齿轮式气动马达）叶片式气动马达与活塞式气动马达的特点相比较而言：叶片式气动马达转速高扭矩略小，活塞式气动马达转速略低扭矩大，但是气动马达相对液压马达而言转速还算是高的，扭矩是小的。
