A、处于完全失重状态的物体依然受地球的引力，此力提供向心力，故A错误；B、处于完全失重状态物体，重力完全提供向心力，所受引力全部用来产生向心加速度，故B正确；C、处于完全失重状态物体，重力完全提供向心力，其向心加速度不为零，故C错误；D、绕地球作匀速圆周运动的人造地球卫星内，物体也做匀速圆周运动，速度不为零，故D错误；故选：B．
