以：用来于是答应、应许了先帝（刘备）用来（让他）驱赶奔驰就是答应为他效力的意思。“许……以……”：许——答应；以……——引出“许”的内容，可译为“用”，也可不译。“许”是答应、许诺的意思。诸葛亮为报答三顾茅庐的知遇之恩，“遂许先帝以驱驰”，而一“许”便是二十一年。在历经了无数“危难”后，如今又要“出师”，继续为刘备的遗志“北定中原”而“驱驰”，这仍然是对“许”的践行。一个简单的“许”字，让我们读出了诸葛亮对刘氏父子的一份真情、一片忠心，也使我们感受到了他信守承诺、一诺千金的高尚人格。
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