滚珠丝杠
滚珠丝杠的优点和缺点
优点：
1、与滑动丝杠相比，驱动扭矩为1/3；
2、高精度，无间隙，高刚性的保证；
3、实现微进给或高速进给；
4、磨损小，精度保持性好，使用寿命长。
梯形丝杠（铜螺母）
滚珠丝杠的优点和缺点主要是跟梯形丝杠相对比
滚珠丝杠优势主要是运动效率优势：
由于滚珠丝杠副的丝杠与螺母之间有滚珠做滚动运动，所以能得到较高的运动效率，与梯形丝杠比，驱动扭矩在1/3以下，因此，不仅能把回转运动转变为直线运动，也能容易地将直线运动变为回转运动。
导程精度（定位精度）的优势：
梯形丝杠在正反转运动过程中存在直线行程差。梯形螺母和丝杠间不可避免存在间隙，通过专门设计的螺母机械结构减少或消除此种间隙会增加摩擦负载，且增加制造成本。长期运动磨损也会增加间隙。
滚珠丝杠副可根据客户要求做到有预紧或有间隙。通过调整滚珠丝杠传动间隙（增加预紧）保证反向传动精度和轴向刚度。
缺点：
1、生产成本较高；
2、由于运动效率高，丝杠容易达到超高转速，此时会产生临界转速问题；
3、不能自锁。
以下对缺点逐一说明：
1、滚珠丝杠生产成本较高，原因在于高精度高可靠性的生产设备和原材料的要求高。
滚珠丝杠按生产工艺分轧制和研磨。
研磨级丝杠是使用超精密研磨机床磨制出来的，精度可以达到最高等级C0级，但交期很长。
轧制丝杠是冷轧出来的，效率高，交期相对较短。
2、当发生共振时的速度，称为临界转速，共振产生时会造成加工品不良，甚至造成设备损坏，为避免共振，工作转速最大取到临界转速的80%为益。
另外，可以应用螺母旋转滚珠丝杠副，来提高临界转速。即丝杠固定，螺母旋转。
这种驱动方案的优势在于：
a、特别适用于超长滚珠丝杠的驱动；
b、减少丝杠旋转带来的甩动，提高临界转速；
c、提高驱动效率，节能环保。
3、不能自锁这个问题一般是通过电机刹车等外部机构实现锁定。而梯形丝杠的自锁性能会随着负载增加而降低。
滚珠丝杠通过封闭防护罩及防尘圈自洁清理落入滚道的异物。