什么时候用万有引力，什么时候用重力

说明天体运动问题时用万有引力，而分析地面物体受力时（多指地球表面），一般用重力。特别的，当物体在地球南北极时，重力等于万有引力。
详细解析：
①只用重力的情况：地球上的物体都随着地球在自转，这便导致地球上的物体都存在一个向心力，所以万有引力必须分解为两个力，一个力维持物体随地球自转，另一个力就是物体的重力，也就是说，物体的重力来源于万有引力。
②只用万有引力的情况：在分析和说明天体运动的受力关系时，全部用万有引力，包括卫星等绕地球公转的人造天体等等。
③重力等于万有引力的情况：分析可知地球表面物体随地球自转所需要的向心力为F=w²·r·m，m是物体质量，r为到地轴的距离，满足0≤r≤R，R是地球半径。物体所受重力和该“向心力”的矢量和就是万有引力。r越小时，F也就越小，所以，只有当r=0时，即物体不存在“向心力”时，物体的重力才等于万有引力。

引力是两个天体之间相互作用的力，当引力扣除物体所需要的加速度的时候，导致指向产生指向天体重心加速度的力称之为重力。
举一个例子，太空中的人造卫星，可以说地球对他的引力，但是不能说重力，因为引力全部冲抵了向心力。但是对我们生活在地球表面上的人来说，引力的大小远远大于所需要的向心力，所以可以用重力来描述。

神舟七号在绕地球近地点时重力等于万有引力。
神舟七号绕地球运动时，物体受到的重力等于地球对物体的万有引力，大小 GMm/r^2=mg

万有引力宏观上用得多，比如物理题里设计行星、卫星、地球时的计算；
重力是在地球内，各种计算题是必须时刻考虑重力的影响。

地面上的一般力学问题用重力，空间和天体力学问题用万有引力