1916年,坦克第一次出现在人类的战场。当时坦克的用途是协助步兵进攻,多半带有陆地堡垒的色彩,因此其中不乏体形庞大之辈:例如英国早期的菱形坦克、法国圣沙蒙坦克和德国A7V坦克,其中A7V达到30吨的战斗全重。德国在战争末期已经接近完成了2辆K型坦克(K WAGEN),这种坦克重达165吨、拥有4门77毫米火炮。
1918年,以德国为首的同盟国集团遭到全面失败,战后签订的凡尔赛和约成功地限制了德国军备发展,包括装甲部队。
战后20年是轻型坦克的黄金时期,但是重型坦克仍有一定市场:英国为美国制造的VIII型“自由号”坦克重约39.5吨,按当时的标准可算重型坦克;法国在1918年开发成功世界上第一种多炮塔的旋转炮塔坦克-2C型,它重达68吨!而且法国在1929~35年开发出B1坦克,拥有当时来说很好的装甲并重约30吨;
英国维克斯公司在1925年制造了5炮塔的独立号坦克,拥有4个副机枪塔而车重为31.5吨,并未量产;苏联在30年代实现工业化后在1930年制造了T32重型坦克,它也有5个炮塔-T32后来发展成重50吨的T35坦克,苏联也是30年代中期拥有独立重型坦克编队的唯一国家。
第二次世界大战爆发以后,坦克与坦克、坦克与反坦克武器的激烈对抗,促进了重型坦克技术的迅速发展,坦克的结构形式趋于成熟,火力、机动、防护三大性能全面提高。这一时期的坦克主要有:KV-1重型坦克、IS-2重型坦克,PzKpfwⅥ“虎”式重型坦克,PzKpfwVII“虎王”重型坦克,美M26“超级潘兴”重型坦克,英 “丘吉尔”步兵坦克等。这些坦克普遍采用安装一门火炮的单个旋转炮塔。
已知投产的最重坦克是二次世界大战期间德国建造的鼠式坦克。它比现代坦克重三、四倍,达188吨,车长9米,高3.66米,宽3.67米,正面装甲厚达220毫米,能爬30度斜坡,跨越4.5米壕沟,攀登0.72米的垂直障碍,并能涉2米深的水,有8名乘员。坦克上装有128毫米火炮和两挺机枪。
英国曾一度将坦克分为步兵坦克和巡洋坦克。坦克的“陆地巡洋舰”这个雅号也是这么来的。步兵坦克装甲较厚,机动性能较差,用于伴随步兵作战。巡洋坦克装甲较薄,机动性能较强,用于机动作战。实战证明,英国人的选择是错误的,二战初期,步兵坦克机动能力极差,威力不足以击伤德国坦克,而巡洋坦克防护很弱,被德国坦克大量消灭。
中国也研发过重型坦克,即WZ111重型坦克,但由于生不逢时,WZ111重型坦克只建设了车体就下马了。
1960年以后,由于二战时期的坦克逐步退役,新建坦克的现代化程度大大提高,各种先进的合金装甲和外挂反应装甲取代了传统的均质装甲,坦克已经不需要靠增加钢板厚度来提高防护性能。各国更加注重坦克的机动性和通行能力。多数国家将坦克按用途分为主战坦克和特种坦克,而不再采用轻型,中型和重型坦克的称呼方式。习惯上把在战场上执行主要作战任务的坦克统称为主战坦克(取代了传统的中型和重型坦克)。