从福州到永定土楼自驾游要怎么走呢？

|全程 约456.3公里/6小时40分钟福州市
1.福州市内驾车方案
详情1)
从起点向西南方向出发，沿乌山路行驶550米，直行进入乌山西路2)
沿乌山西路行驶660米，在黎明高架桥左转进入西环中路3)
沿西环中路行驶1.1公里，直行进入西环南路4)
沿西环南路行驶1.2公里，直行进入二环快速路5)
沿二环快速路行驶3.1公里，从福湾路/G70/三明/泉州出口离开6)
行驶40米，左前方转弯进入南二环路7)
沿南二环路行驶320米，右前方转弯进入环岛8)
沿环岛行驶40米，在第2个出口右前方转弯进入福湾路9)
沿福湾路行驶2.5公里，稍向右转进入福银高速公路10)
沿福银高速公路行驶4.5公里，朝泉州方向，稍向左转
全路段收费11)
继续沿福银高速公路行驶820米，从入口进入G70
全路段收费12)
沿G70行驶17.7公里，朝泉州/厦门/沈海高速/G15方向，稍向右转
全路段收费13)
行驶90米，直行
全路段收费2.行驶330米，从入口进入G15
全路段收费3.沿G15行驶216.0公里，直行进入G76
全路段收费4.沿G76行驶32.8公里，朝漳州/G76/龙岩方向，稍向右转
全路段收费5.继续沿G76行驶870米，从漳州东/江东出口离开
全路段收费6.行驶1.1公里，朝漳州方向，稍向右转7.行驶890米，在江东大桥右前方转弯进入G3248.沿G324行驶4.6公里，直行进入环岛9.沿环岛行驶20米，在第2个出口右前方转弯进入G32410.沿G324行驶5.4公里，稍向右转上匝道11.沿匝道行驶280米，左前方转弯进入G32412.沿G324行驶5.1公里，过右侧的加油站约100米后，右前方转弯进入S20713.沿S207行驶1.4公里，过右侧的南星加油站约130米后，左前方转弯14.行驶10米，左转进入S20715.沿S207行驶66.3公里，稍向右转进入S30916.沿S309行驶66.9公里，右转进入环岛17.沿环岛行驶30米，在第1个出口右前方转弯进入S20318.永定县内驾车方案
详情1)
沿S203行驶7.0公里，右转进入X6202)
沿X620行驶11.6公里，右转3)
行驶630米，稍向右转4)
行驶750米，左前方转弯5)
行驶1.2公里，到达终点(在道路右侧)永定土楼