没有切换的，速度由控制器给驱动器的脉冲肯率决定，频率高，速度快，脉冲的数量决定位置，速度和位置都由控制器决定，不像伺服电机那样有速度，位置，转矩几种模式，如果要控制步进电机的速度不变只要控制脉冲频率不变即可，如果要控制位置，只要控制脉冲数量即可，如果有速度要求，就要同时控制两个参数
