需要比较就用比较指令呗，比如温度的位式调节，当温度小于一个值就加热，大于这个值就不加热，就需要比较；再比如，两个或多个电机运行时间的比较；再比如，打包机的称重比较，重量在一定范围内才能打包；再比如，编码器反馈的位置，和需要的位置比较，判断电机该正转该反转。等等。。。。。望采纳。。。。。
