编码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。 如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话,比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀,因此,西克编码器更换的话,一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修,不要乱拆呀。 1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀, 2、通过编程来复制到新的编码器上呀, 3、就是安装,最后是零位调试。 如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话,伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。