控制气缸要电磁阀，气管接头，气管，气缸，气源，继电器或三极管，电源，控制器。控制电机要用步进电机驱动器。每种元件都有多种型号，选常用的吧。电磁阀，有大有小，接头不一样，有两位三通，两位五通，你这个用两位三通就可以了电压有十二伏和24伏的，步进电机二相四线最常用，而控制器也很多，如果你会单片机编程控制器十几元就搞定了，如果用PLC一般要好几百，还有控键……
可以用带控制功能的步进驱动器如EZC852即可实现。
