地藏菩萨身边的胁侍是闵公和道明。地藏菩萨右边是闵公，左边是闵公的儿子道明和尚。宋《高僧传》载：地藏菩萨为新罗国（即朝鲜）王族，姓金名乔觉，后出家，法名地藏。唐肃宗至德年间，他来到我国安徽九华山苦修，受到当地闵长者的供养。闵长者的儿子也跟从他出家，法号道明。金地藏涅槃后，世人看到他逝后肉身与佛经中的地藏菩萨相同，一致认为他是地藏菩萨化身，称他为“金地藏”，闵长者父子随之出名。后代塑像时，便常将此二人作为胁侍。
站在地藏王菩萨两旁的是闵公和道明。闵公是地藏王菩萨的侍者，而道明则是地藏王菩萨的弟子。
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