门卫的职责范围相对较小，人称看大门的，多数门卫连机构内部都很少巡逻，只是管住几个进出口，负责人员车辆勘察登记工作。所以一般做这行的都是老大爷。
警卫的性质就不同了，属于警力职位，它是警察军队中的概念，比如军区首长的警卫连里那当然也叫警卫。公安厅门口守卫的岗哨那也叫警卫。
保安相比较门卫工作内容要更加多些，内场巡逻，个人保护，物资运送的行当都有会用到，属于雇佣性质的治安保障人员。
都是搞安保的，警卫是国家内治需要，门卫和保安就是民众自发的需求了。
只是职叫法不同，职能大体相同。
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