A、只有一组对边平行且相等的四边形才是平行四边形，故错误；B、两组对边分别相等的四边形才是平行四边形，故错误；C、可利用三角形全等，利用全等的性质，得四边形中一组对边平行且相等，所以是平行四边形；D、只有一组对边相等，不能证明平行，所以得不到平行四边形，故不是判断一个四边形是平行四边形的条件．故选C．
