在水中,潜水艇F浮=ρ水v排g,ρ水、v排不变,所以F浮不变;可以通过“让海水进入压力舱”增大自重,F浮<G时,潜水艇下沉;“将海水排出压力舱”减小自重,F浮>G时,潜水艇上浮.故答案为:改变自身的重力.