简单的控制电机还是可以的，复杂点的话，就要考虑电机种类，驱动芯片类型与型号，控制精度，是否带速度反馈的测速等；程序方面，程序结构，通讯类型，是否带算法等，以及STM32的具体型号等，不同系列的性能是不一样的。个人觉得是可行的，但同时控制10个电机，程序方面相对复杂，需要一定的时间进行仔细调试才行。
