分清伺服行星减速机和摆线减速机，巴普曼工业科技由以下几点可以区分开来：
1、 传动结构来区分：伺服减速机的主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈；摆线减速机的全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
2、速比、级数来区分：伺服减速机因为结构原因，单级减速小为3大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.7.8.10；减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制伺服减速机有4级减速采用多级传动，减速比将会更大。
3、 传动方式特点来区分：摆线减速机的传动方式特点：运转平稳噪声低，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，设计合理容易分解安装。
如何区分？具体区别在于内部齿轮类别，行星减速机内部为行星轮，摆线为针轮（也有行星摆线的，多级减速机），从外表看的话，行星减速机多直连电机，摆线可轴入可电机直联，这个你百度一下很多的
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