你这个还需要配合您的机械来实现，比如:比如，你的步进电机每转动1个脉冲行进1.8个角度，对应你的行程行走是多少？比如走动0.1mm，然后你在面板设定前进20mm，则需要脉冲个数是20mm*10（这个10是每个脉冲走0.1mm啊，那么10个脉冲走1mm啊），应该是200个脉冲。后退也是一样的。而停止更简单了哦。就是关闭四相不让转动就行了。
