其实自控原理里面用到复变的也就是复域模型处用个拉普拉斯变换，跟离散系统模型那章用个Z变换。会用到留数定理，但是用留数定理的题均可以用初等数学的方法解决，只是稍微复杂一点点罢了。你只要把s变换跟z变换的变换公式记住并会用，这个不难吧。。你应该没问题的，也就是1/s,1/s^2，z/z+1那几个。自控一定要学好，你之后还要学现代控制理论的，这个自控，也就是经典控制理论是基础。加油吧，你自学的时候有不懂的也可以提出来哦。建议你使用华北电力大学于希宁教授的教材，很不错的。个人感觉胡老师的不如于老师的好
Katsuhiko Ogata 的 现代控制工程，公式怎么来的，怎么推导，怎么用，很好理解，不会生搬硬凑。工程实用类的就是Richard C.Dorf的现代控制系统。
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