一般高速公路是全封闭的，车辆进出高速公路只能通过收费站，也就是进入会受管制；而一般公路是基础设施，是为公众提供交通服务的，不会封闭，平交道口等与其他公路或公路外环境的连接点很多，车辆进出不受管制，只受交通信号的约束。
高速公路通行双向交通隔离，能力大，车道多，车速高，中国的高速公路一般最高限速120公里每小时；一般公路由于有混合交通，往往最高车速限速70~90公里。
高速公路与其他道路相交，一律采用立体交叉，而一般道路则更多采用平面交叉。
在中国，几乎所有的高速都是收费的，而现在越来越多的一般道路不再收费。
高速公路与一般公路的主要区别，按照《公路工程技术标准》的规定，是分道高速行驶、并全部控制出入。简单地说，高速公路就是分道行驶（两个方向的车道彻底隔离）、全封闭、全立交，完全没有平交道口。一般来讲高速公路应符合下列4个条件：（1）只供汽车高速行驶；（2）设有多车道、中央分隔带，将往返交通完全隔开；（3）设有立体交叉口；（4）全线封闭，出入口控制，只准汽车在规定的一些立体交叉口进出公路。
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