阴山岩画的作画方式主要有敲凿法和磨刻法两种。岩画中还有颜料岩画，即用石灰和动植物油调作颜料涂于岩石上的岩画。这类画多为近代作品，且与喇嘛教有关。
由于阴山岩画的题材广泛、内容十分丰富、文化内涵和底蕴又非常厚重。有的画面无法解读其中的秘密，也无法对岩画进行准确断代。
阴山岩画的作画年代，跨度逾千年，是不同时代、不同民族共同缔造的，它像一个北方游牧民族的历史大观园，从多角度、多侧面地直射或折射了当时人们的生活。
