如果你的父母也愿意帮助你而且有能力带孩子,那么你就可以申请变更抚养权。至于说成功的几率,这个不好说,要综合比较你们两家的具体情况,看是否有明显的差别,如果你家的条件并不是明显优越,那么成功的几率是不大的。