巴普曼行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机分解图有以下三张，希望能帮助到您
行星减速机内部结构图看出，如上图所示，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。
