这个报警是表示找不到绝对式脉冲编码器坐标记忆数据，很可能是电池失效了，请找到编码器电池予以更换后重新设置参考点，这样故障就能解除了。编码器电池分为集中供电式（电池装在控制模块上）的和独立供电式（电池装在电机尾端编码器内部，如果是全闭环直线检测尺的话应该在检测尺端部有个编码器处理模块）的。
