地铁如何制动

地铁刹车称为制动。列车制动分为电制动和机械制动，电制动又分为再生制动和电阻制动。机械制动又称为气制动。
再生制动：电机正转就是消耗电能牵引列车动作，电能转化为动能。在再生制动时，电机就作为发电机反转，把动能转化为电能再通过列车的牵引逆变系统把这些电能逆变为电网一样的电输送到电网供其他车使用。
电阻制动：在电网的电压达到上限了，列车电机产生的电能就不再输送到电网，而是通过列车的制动电阻把这些电能消耗掉。
机械制动（气制动）：当前面的电制动满足不了列车进站的制动停车时，因为速度较小的时候再生制动的制动率较低。这时机械制动就补充进来，把列车停稳。就是使用压缩空气使闸瓦贴在轮对踏面上，通过摩擦来制动。
停放制动：列车停稳后施加的，类似汽车的手刹，保证列车在停车过不溜车。

制动控制模块（BCM）
电-空制动控制单元（BCU）、辅助控制单元、主风缸、制动储风缸、空气弹簧储风缸等组成制动控制模块（BCM）作为一个整体安装在车底架上。
（一）电-空制动控制单元（BCU）

电-空制动控制单元（BCU）（参见图7-11）主要包括模拟转换器(B01.06.a)、紧急制动电磁阀(B01.06.e)、中继阀(B01.06.d)、限压阀(B01.06.c)等控制元件。
制动控制单元气路说明（参见图7-12）：非紧急制动情况下，模拟转换器(B01.06.a)根据EBCU的计算将空气制动所需的电信号转换成一定比例的预控压力Cv，预控压力Cv经由紧急电磁阀(B01.06.e)，经过载荷限压阀(B01.06.c)的调整到中继阀(B01.06.d)，中继阀根据Cv压力的大小调整开度，从而使主风管的压缩空气通过中继阀向制动缸充风。紧急制动时紧急制动电磁阀(B01.06.e)失电，压缩空气直接通过紧急电磁阀通向限压阀和中继阀，按照载荷比例施加紧急制动。
（二）辅助控制单元
辅助控制单元（参见图7-13）主要由截断塞门（B01.07.a）、单向阀（B01.07.b）、双向阀（B01.07.f）、停放制动脉冲阀（B01.07.e）、R压力开关（B01.07.c）、常用制动压力开关（B01.07.l ，B01.07.n）、停放制动压力开关（B01.07.g）、截断塞门（B01.07.i）组成。
辅助控制单元气路说明（参见图7-14）：截断塞门（B01.07.a）可以截断主风缸对制动系统的供风；截断塞门（B01.07.i）可以截断主风缸对空气悬挂系统的供风；停放制动脉冲阀（B01.07.e）控制停放制动的施加/缓解；压力开关B01.07.l ，B01.07.n分别监测两个转向架的常用制动缸压力（制动缸压力大于1.2bar，制动施加，气制动施加灯亮；制动缸压力小于0.8bar，制动缓解，气制动缓解灯亮）；压力开关B01.07.g监测整车停放制动缸的压力（停放制动缸压力大于4.5bar，停放制动缓解，停放制动缓解灯亮；停放制动缸压力小于3.5bar，停放制动施加，停放制动施加灯亮）；双向阀（B01.07.f）在特定情况下，可以沟通常用制动缸和停放制动缸，以防止过大的制动力施加在轮对踏面上；R压力开关（B01.07.c）监测本车主风管（MRE）的压力，以确保列车在MRE的压力低于6.0bar时能自动安全运行。如果MRE压力低于6.0bar而车辆正在运行，那么在下一站停车时，启动连锁作用会阻止车辆的运行。如果车辆静止时MRE的压力低于6.0bar，则启动连锁立即作用阻止车辆运行。当MRE的压力高于7.0bar时，启动连锁自动撤消。

和火车的制动方式一样，有闸瓦和车轮摩擦制动。