1。用三阶的顶角归位公式做几次,如果能还原最好。2。如果用过又出现了新的情况,用四阶的特殊情况处理公式。三阶java: http://www.qdnbp.com/zhanghui/Blogs/mofang/200812/20081224201446.Html四阶java: http://www.qdnbp.com/zhanghui/Blogs/mofang/200812/20081226184405.Html要安装java虚拟机,要不然看不到动画。