二只继电器的三根输出主线并上同接电机。其中一个进线反接二相做反转。再利用辅助触点将二个继电器互锁（不能同时合闸）和实行自己自锁（通一下电后就自供电持续合闸）。这时两只行程开关就只管在行程到位时碰一下把继电器线圈断电（或供电）就OK！
